Side 1 af 4

Tank Commander

: søn 4. dec 2005 17:00
af Hougaard
Gennem de sidste 6 måneder har vi bygget en akvariecomputer, som det var meningen skulle introduceres på det europæiske marked gennem en af de store tyske producenter. Desværre er der gået priskrig i denne del af markedet i tyskland og vores producent sprang fra.

Kodenavnet for produktet har været "Tank Commander".

Istedet for smide vores arbejde ud, har vi aftalt med de involverede parter at det nuværende produkt kan omdannes til et "community project" - dvs. en åben platform hvor folk selv kan bygge, programmere og designe deres egen akvariecomputer.

To prototyper af computeren har kørt på vores respektive akvarier (300L og 180L med diverse udstyr) gennem de sidste 4 måneder uden nogle former for driftsforstyrrelser.

Computeren består af en "box" med følgende forbindelser:

• pH Probe (Frit valg - bare det er med BNC stik)
• Redox mV Probe (Frit valg - bare det er med BNC stik)
• Temperatur Probe (PT100/PT1000 baseret)
• Strømskinne til 230V (4 stik)
• Digital input (f.eks. flydekontakter)
• Network / Ethernet
• 0-10 V Analog out (moonlight, Tunze etc.) (*)
• mS Probe (*) (Eget probedesign)

Der er en 4 linjers skærm og et lille keyboard med fem taster - Vores plan er at skærm og keyboard kan være "væk" fra hovedboksen.

Softwaren i computeren er baseret på et princip omkring opgaver. Følgende opgaver er det meningen at systemet skal kunne udføre:

o Light ( T5 - T8 )
o Light (HQI) (*)
o Osmolator
o Ozonizer
o Kalkreactor (*)
o Skummer (*)
o Cirkulation (*) (Tidevand/bølge simulation)
o Køler/varme (*)
o Månelys (*)
o Doserings pumper (*)

Der er ethernet i computeren med webserver og en mailserver. Det betyder at man kan "se" computeren fra en web-browser og at der kan sende email fra computeren (alarmer/status etc.)

Teknisk set, er computeren baseret på en PIC18 processor og al koden er skrevet i C.

Vi har lavet en strømskinne med solidstate relæer der passer til computeren.

Vi er parate til at frigive alle informationer og software, således at folk med de rette kvalifikationer kan lave deres egen akvariecomputer. Man kunne også forestille sig, at forskellige folk "overtager" dele af projektet og laver lidt hjemmeproduktion/dørsalg af f.eks. strømskinner eller prober.

Er det noget der har nogen interesse?


Der kommer lidt billeder af prototypen lidt senere.

Mvh
Lau Nørgaard (robo) og Erik Hougaard (hougaard)

(*) Betyder at den nuværende prototype ikke har funktionen aktiveret i software endnu.

: søn 4. dec 2005 17:09
af Lars M
Det lyder da som et utroligt spændende projekt.

: søn 4. dec 2005 17:38
af herzberg
hvis prisen bliver rigtig, så lyder det endog meget spændende....

: søn 4. dec 2005 20:12
af martin
Lyder som en super ide...

Mine evner inden for c er ikke de bedste, men jeg giver med glæde en hånd med hvis det ønskes.

/martin

: søn 4. dec 2005 20:21
af Carsten
Har du en priside på tingen??

: søn 4. dec 2005 20:41
af AllanH
Jegsynes det lyder som en pisse fed ide :D hvis selvfølgelig det er til en acceptabel pris.. men som det lyder for mig vil det ikke kunne konkurere med en IKS da IKS har en virkelig stor prodduktion.. men jeg tager måske helt fejl ?

: søn 4. dec 2005 20:52
af Hougaard
Vi arbejder lige nu på at lave en "prisoversigt", men pris er jo mange ting. Sammenlignet med IKS kan vi nemt konkurrere da vi jo har indbygget interface til pH, temp.,osmolator, alarm og Redox - og du går bare ud i byen og køber de billigste prober du kan finde (bare der er BNC stik)

Computeren kan bygges over denne her:
http://www.skpang.co.uk/catalog/product ... ucts_id=97

Plus et print med de forskellige interfaces som vi er igang med at udlægge.

Jeg tror at selve computeren kan bygges for 1200-1500 kr stumper hvis man selv kan lodde. (Det skal sammenlignes med IKS aquastar+dongle for pH,mV,Temperatur,osmolator og alarminterface)

Strømskinne kan bygges for under 500,- i stumper.

Flydekontakter kan findes for ca. 100,- stykket.

Men jeg syntes det som kunne være sjovt, er at få en computer der virker præcist som man vil have det, og have det i fællesskab med andre akvarienørder - Ikkke nødvendigvis bare for at få det billigere.

Og som det er lige nu, virker IKS' alarmsystem via SMS hvis nok kun i tyskland, eller hvad? Her kan vi f.eks. sætte mailserveren op til at sende mails via en SMS gateway.

/Erik

: søn 4. dec 2005 21:02
af Hougaard
Hvis man kigger på hvad IKS koster lige nu.

Så skal man bruge 7444,- DKK på denne her:
http://www.aquazoo24.de/popup_image.php ... 43&image=0

Det skal sammenlignes med:

1500,- for computer
500 for pH probe
500 for redox probe
250 for temperatur probe
500 for strømskinne
??? for ledningsevneprobe (Vi har kik lige nu på en probe til 350,-)
--------
ca. 4000 (med noget usikkerhed) + tid og snilde ;-)
=====

: søn 4. dec 2005 22:24
af martin
Hmm, fik lige en ide...
Som skrevet længere oppe er min store styrke ikke c, men derimod java.

Det kunne være fedt med et web interface til den...
Hvis den understøtter alm socket forbindelser så kan jeg uden de helt store problemer kode et webinterface i en valgfri variant af java.

/martin

: søn 4. dec 2005 23:02
af Hougaard
martin skrev:Hmm, fik lige en ide...
Som skrevet længere oppe er min store styrke ikke c, men derimod java.

Det kunne være fedt med et web interface til den...
Hvis den understøtter alm socket forbindelser så kan jeg uden de helt store problemer kode et webinterface i en valgfri variant af java.
Som jeg skrev tidligere, der der en webserver indbygget. Som dog kun laver nogle meget simple sider - der sagtens kunne blive embedded ind i en lækker brugerflade.

/Erik

: ons 7. dec 2005 08:29
af Brian
Det ser godt ud begge 2 !!

Måske du Hougaard kunne dedikere en side eller 2 på din hjemmeside til diverse diagrammer, download og andet godt !

Jeg vil da gerne se det hvertfald, har jo planer om det samme blot baseret på en labview brugerflade og så enten via en DAQ eller et embedded kit.

: ons 7. dec 2005 09:26
af Hougaard
Hej Brian,

Det kommer ....

Det bliver meget nemt at bruge vores interface som embedded controller. Og så har du jo hele analogdelen vedr. prober.

/Erik

: ons 7. dec 2005 10:02
af Brian
Det lyder godt ;) Trist at i ikke får den på markedet hvis det var jeres plan :(

Ja hele analog delen vil jeg da gerne se. Ang controlleren så aner jeg ikke endnu hva jeg vil gøre...

- DAQ med fast pc/netværk til hjemme server.
- Embedded enhed på netværk uden display.
- Embedded enhed med LCD skærm evt med touch.

Men senere !!!! Ser frem til at se jeres konstruktion ;)

: ons 7. dec 2005 10:04
af Hougaard
Vores enhed har ethernet og kan køre som embedded enhed som via en socket forbindelse kan styres fra f.eks. labview eller ligende?

: ons 7. dec 2005 22:08
af Hougaard
Her er lidt billeder:

Selve maskinen, prototypen er bare bygget i en almindelig kasse. Der er 5 knappen - 4 "piletaster" og en "godkend" knap.
Netværk og strøm i venstre side, strømpanel og inputs(flydekontakter) i toppen og prober i højre side. Selve kassen skulle designes af producenten, derfor har vi bare kastet tingene i uden at overveje smarte placeringer af stik (som burde sidde på samme side alle sammen)
Billede

Skærmen mens den kører: (Nederste linje "blinker" mellem de aktive opgaver.
Billede

Ved at trykke på "godkend" kommer man ind i hovedmenuen
Billede

Nu har vi valgt "automation" som er de opgaver computeren skal udføre
Billede

Nu er vi gået ind i automation 3 - osmolatoren - her står der, at osmolator pumpen sidder på power 4 og at begge flydekontakter skal vise "off" (vandmangel) for at der pumpes.
Billede

/Erik

: ons 7. dec 2005 22:24
af Mack
NICE !!!!

Hvor stor skal den boks være for at få plads til det hele ?

: tors 8. dec 2005 16:15
af kimjessen
Jeg er med på en vider udvikling. har i lyst til at ryste op med diagrammerne på følekredsløbene til FX PH og Redox Temp kører formodentlig på en modstands bro og en op-amp.

I øvrigt så ser det virkligt fedt ud....

: tors 8. dec 2005 18:12
af Hougaard
Diagrammerne skal nok komme, men der er jo lidt juletravlt lige nu så ...... ;-)

: tors 12. jan 2006 13:26
af wrang
Hur går det med byggandet!??

: tors 12. jan 2006 13:28
af Hougaard
Langsomt ;-)

: tors 12. jan 2006 14:37
af Wande54
Det ser ud til at være et meget spændende og brugbart projekt.
Tænker lidt på lysstyring: natlys/månelys - skumring - fuldt dagslys, tidsforskudt efter månefasen/årstiden.

I vores radioamatørklub har vi lavet mange projekter med PIC 16 processor. En herlig lille tingest der kan kodes til at udføre næsten alt.

Jeg glæder mig til at se resten af Hougaards projekt.

: tors 12. jan 2006 15:09
af kaan
Det lyder da meget meget spændende, jeg kunne da helt sikkert godt lokkes til at deltage i udvilkingen selvom jeg ingen erfaring har med direkte hardwareinterfaces.

: ons 1. mar 2006 11:20
af martin
Er der noget nyt i dette projekt?

Noget i mangler hjælp til eller noget?

/martin

: ons 1. mar 2006 13:02
af Hougaard
Lige nu er status at de to prototyper har kørt uden afbrydelser de sidste 6 måneder.

Vi arbejder på:

* En god ledningsevne probe - så hvis nogen har har nogle forslag til elektronik på dette område vil vi da gerne høre. eller kender en god/billig probe der kan benyttes.
* Netværksforbindelsen/webserveren
* Tunze Stream styring

: ons 1. mar 2006 13:57
af martin
Noget i vil have hjælp til eller?

/martin

: ons 1. mar 2006 14:03
af flemmiov
Ledningsevne-er det til måling af salinitet ?

: ons 1. mar 2006 14:04
af Hougaard
Ja

: tors 2. mar 2006 15:54
af jolle
keep up the good work :mrgreen: . det er jo total for nice at se "hardwarenørderne" gå amok! der ser sq monstergodt ud!

: man 8. maj 2006 01:53
af wrang
Några uppdateringar? :idea:

: man 8. maj 2006 09:44
af Hougaard
Næææ.. Vi har for travlt med alt muligt andet ....... Nu er det jo snart RoboCup ( http://www.robocup.dtu.dk ) ;-)